生物样本处理机器人系列编程：Beckman Coulter Biomek i7_（1）.BeckmanCoulterBiomeki7概览.docx

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BeckmanCoulterBiomeki7概览

1.系统架构

1.1硬件组件

BeckmanCoulterBiomeki7是一款高度自动化的生物样本处理机器人，其硬件组件包括：

液体处理模块：用于精确吸取和分配液体样本。主要由多通道移液器和单通道移液器组成。

温控模块：提供不同的温度控制选项，如加热板、冷板等，以适应不同的实验需求。

振荡模块：用于混合液体样本，确保均匀分布。

磁珠分离模块：用于磁珠分离实验，提高实验效率。

条码读取器：用于识别和追踪样本容器，确保实验的准确性和可追溯性。

摄像头：用于实时监控实验过程，确保操作的正确性和安全