包装机器人系列编程：ABB IRB 390_（2）.ABBIRB390机器人系统组成与工作原理.docx

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ABBIRB390机器人系统组成与工作原理

机器人本体结构

机械结构

ABBIRB390机器人是一种专门用于包装和搬运任务的六轴工业机器人。其机械结构设计紧凑，适合在狭小的空间内高效工作。以下是IRB390机器人的主要机械结构组成部分：

基座（Base）：基座是机器人的固定部分，提供稳定的支撑。在水泥制造行业中，基座通常安装在生产线的固定位置，确保机器人在整个工作过程中保持稳定。

大臂（UpperArm）：大臂是连接基座和小臂的主要部分，负责机器人的大范围运动。在包装任务中，大臂通常进行水平和垂直方向的大范围移动，以适应不同位置的物料搬运需求