包装机器人系列编程：ABB IRB 390_（3）.ABBIRB390机器人安全操作规范.docx

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ABBIRB390机器人安全操作规范

1.机器人操作前的安全检查

在启动ABBIRB390机器人之前，必须进行一系列的安全检查，以确保机器人的安全运行和操作人员的人身安全。以下是一些关键的检查步骤：

1.1检查工作环境

地面清洁：确保机器人工作区域的地面没有杂物，保持干燥，防止滑倒。

障碍物：检查机器人运动路径上是否有障碍物，如工具、设备、材料等。

照明：确保工作区域的照明充足，以便操作人员清楚地看到机器人的运动。

通风：保持工作区域良好的通风，避免有害气体积聚。

1.2检查机器人的物理状态

紧固件：检查所有紧固件是否牢固，没有松动或缺失。