基于语义分割的室内目标判别与决策方法研究.pdf

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摘要

随着深度学习技术的不断发展,语义分割已成为计算机视觉领域一项核心任务,

并在现实多种应用场景中得到广泛应用。尽管现有的语义分割方法在诸如精度、计算

速度等方面取得了显著进展,但在复杂的室内场景中,传统方法常常因为光线昏暗、

物体遮挡以及目标形变等因素,导致无法满足高精度的任务需求。为此,本文从RGB

单模态和RGBD多模态两大方向出发,仔细探索了室内场景语义分割的优化方法。

主要研究内容包括:

(1)以具有较强细节恢复能力和灵活性的UNet为基础框架,提出了一种改进

模型

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