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毕业设计（论文）报告
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面向混合交通流的逆向可变车道左转车辆轨迹优化控制
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面向混合交通流的逆向可变车道左转车辆轨迹优化控制
摘要：本文针对面向混合交通流的逆向可变车道左转车辆轨迹优化控制问题，提出了一种基于智能算法的优化控制策略。首先，分析了逆向可变车道左转交通流的特性，建立了车辆轨迹优化控制模型。其次，针对模型特点，设计了一种基于粒子群算法的优化算法，对车辆轨迹进行优化。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法能够有效提高逆向可
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