融合结构光视觉与深度学习的苹果机械损伤快速检测研究.pdf

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摘要

苹果在采摘、运输等环节易受到碰撞、挤压等外载荷作用产生机械损伤。现阶段

我国苹果全产业链损耗率约20%,其中机械损伤是造成苹果采后损耗的重要因素,严

重影响苹果的货架期和经济效益。因此,快速且准确地检测出苹果初期隐性机械损伤

对于降低苹果采后损耗、保证苹果质量安全至关重要。苹果隐性机械损伤初期表现为

轻微内部损伤,外观颜色变化不明显,传统机器视觉难以有效探测;近红外光谱技术

仅能获取采样区域的光谱数据,难以全面评估苹果损伤;多光谱和高光谱成像技术存

在仪器昂贵、数据处理复杂等问题,难以实际落地

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