自动控制原理胡寿松第六版第六章.pptVIP

§6-3串联校正;§6-1系统的设计与校正问题;性能指标;系统带宽的确定;校正方式;基本控制规律;积分（I）控制规律;大家应该也有点累了，稍作休息;比例—积分—微分（PID）控制规律;§6-2常用校正装置及其特性;无源校正网络;最大超前角计算;无源滞后网络;无源滞后—超前网络;有源校正装置;PID控制器;§6-3串联校正;频率响应法校正设计;串联超前校正;二阶系统幅值裕度肯定满足要求。;④比较期望系统与实际系统的差，确定校正量;串联超前校正设计步骤：;串联滞后校正;;串联超前校正行吗？分析：;目前系统的状态;⑤确定校正装置的参数;校正后系统开环传递函数;串联滞后—超前校正;;结论：闭环系统不稳定，不满足要求。;⑤确定校正装置的参数;由相位裕度要求，确定滞后部分的转折频率；;校正后系统开环传递函数;串联综合法校正;相位裕度;;例6-6：设控制系统传递函数为;③计算中频段宽度;串联工程设计方法;例待校正系统为;§6-4反馈校正;也就是说，1）反馈校正系统中，被反馈控制器包围的特性，基本

不影响系统的动态过程；2）反馈校正，一般不会影响系统的静

态性能。;反馈校正特点;谢谢大家！