CN119632687A 手术机器人的操纵杆零位标定方法及相关装置 （杭州唯精医疗机器人有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119632687A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510186965.2

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人杭州唯精医疗机器人有限公司

地址311121浙江省杭州市余杭区余杭街

道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师郭怡臧建明

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

G06T7/73(2017.01)

G01B11/00(2006.01)

A61B34/00(2