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非结构化环境下智能网联车的路径规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    非结构化环境下智能网联车的路径规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    非结构化环境下智能网联车的路径规划研究

    摘要：随着智能网联汽车的快速发展，非结构化环境下的路径规划成为研究的热点。本文针对非结构化环境下智能网联车的路径规划问题，首先分析了现有路径规划算法的优缺点，然后提出了一种基于改进遗传算法的路径规划方法。该方法通过引入自适应参数调整和局部搜索策略，提高了路径规划的效率和精度。仿真实验结果表明，所提方法在非结构化环境下具有较高的路径规划性能。

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