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基于智能算法优化的AUV模糊神经网络控制器设计与性能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源，涵盖了油气、矿产、生物等多个方面，其开发与利用对于人类社会的可持续发展具有至关重要的战略意义。自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为人类探索海洋的关键工具，凭借其高度的自主性、广泛的活动范围以及灵活的机动性，在海洋资源勘探、环境监测、科学研究和军事应用等诸多领域发挥着不可或缺的作用。例如在海洋资源勘探中，AUV可携带高精度的探测设备，对海底的地质构造、矿产分布进行详细勘察，为后续的资源开发提