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基于深度学习的果蔬分拣机器人抓取检测方法研究.pdf

基于深度学习的果蔬分拣机器人抓取检测方法研究.pdf

    摘要

    基于深度学习的果蔬分拣机器人抓取检测方法研究

    摘要

    果蔬采摘后的分拣作业是农业生产过程中的关键环节，传统的人工分拣耗时长、

    效率低，而农业机器人作为一种先进的农业技术，具有智能化、高效化的特点，可

    以提高果蔬分拣的效率和准确度。在分拣过程中，农业机器人的抓取检测技术发挥

    着至关重要的作用。抓取检测是指利用机器视觉和深度学习等技术，对果蔬的位置、

    姿态等信息进行分析和识别，以便农业机器人能够准确地抓取和分拣果蔬。然而，

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