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苹果果柄剪切装置及其控制系统设计.pdf

苹果果柄剪切装置及其控制系统设计.pdf

    摘要

    全球农业劳动力老龄化和人口城市化问题日益严重，劳动力短缺已成为制约果

    蔬产业发展的关键因素。苹果采摘作为一种季节性劳动力密集型工作，随着城市化

    进程加快，农村人口逐渐向城市转移，农村劳动力资源日趋紧张，务农人数锐减，

    人工成本增加，导致苹果采收成本较高。针对市售苹果而言，在采摘后需要对果柄

    二次加工来确保果柄长度合适，这还会额外耗费大量的人力物力，同时也会影响苹

    果从采摘到上市售卖的时间。为了解决人为处理果柄耗时耗力以及果柄处理不当造

    成的果实损伤的问题，本研究创新设计了一种适用于苹果果柄

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