原创力文档摘要
在智慧农业快速发展背景下，自动采摘作为提升草莓生产效率的关键环节被广
泛关注。然而目前草莓采摘机器人主要通过检测果实中心点坐标，采用抓取式操作
实施采摘，此方式易损伤果实，亟需通过技术创新提升采摘点检测定位的准确性和
稳定性。本研究聚焦于安徽省长丰县数字草莓种植基地的高架栽培模式下的草莓植
株，针对草莓果实检测问题，提出一种改进的SD-YOLOv8n模型；同时结合深度
相机技术，开展草莓果实采摘点定位技术研究。具体的研究内容涵盖以
摘要
在智慧农业快速发展背景下，自动采摘作为提升草莓生产效率的关键环节被广
泛关注。然而目前草莓采摘机器人主要通过检测果实中心点坐标，采用抓取式操作
实施采摘，此方式易损伤果实，亟需通过技术创新提升采摘点检测定位的准确性和
稳定性。本研究聚焦于安徽省长丰县数字草莓种植基地的高架栽培模式下的草莓植
株，针对草莓果实检测问题，提出一种改进的SD-YOLOv8n模型；同时结合深度
相机技术，开展草莓果实采摘点定位技术研究。具体的研究内容涵盖以
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