原创力文档摘要
规模化养殖场智能巡检消杀机器人关键技术研究
摘要
我国肉鸡养殖方法主要以人工饲养为主，养殖密度大、舍内空间狭小，肉鸡极易
感染疾病，同时自动化设施配备不完善，依靠人工巡检消杀费时费力，严重制约了肉
鸡的自动化、规模化养殖。为此，本文以规模化养殖的黄羽肉鸡及养殖场环境为研究
对象，设计了一款规模化养殖场智能巡检消杀机器人，并对其中所需的关键技术进行
研究，本文研究内容和主要结论如下几点：
（1）针对
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