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面向公平性的无人机协同轨迹优化与任务卸载.docx

面向公平性的无人机协同轨迹优化与任务卸载.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向公平性的无人机协同轨迹优化与任务卸载

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向公平性的无人机协同轨迹优化与任务卸载

    摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机协同任务执行已成为当前研究的热点。然而，在无人机协同任务执行过程中，如何实现公平性，即保证所有无人机在任务执行过程中的资源分配和任务完成情况均衡，是一个亟待解决的问题。本文针对无人机协同轨迹优化与任务卸载问题，提出了一种面向公平性的无人机协同轨迹优化与任务卸载算法。首先，构建了无人机协同任务执行过程中的公

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