电液混合驱动的拖拉机智能驾驶机器人设计.pdf

电液混合驱动的拖拉机智能驾驶机器人设计.pdf

摘要

电液混合驱动的拖拉机智能驾驶机器人设计

摘要

目前我国城镇化率越来越高,从事农业生产的人口在持续减少。无人驾驶拖拉

机能有效提高农业生产力,弥补农业生产的劳动力缺失。无人驾驶拖拉机可分为前

装型和后装型两种,其中前装型无人驾驶拖拉机存在生产成本高、不易维修等问题,

后装型拖拉机智能驾驶机器人可较好的解决上述问题。现阶段我国存在大量传统燃

油拖拉机,本文研制一种电液混合驱动的拖拉机智能驾驶机器人,对传统拖拉

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