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- 2026-04-19 发布于江苏
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机器人辅助支气管镜诊疗共识
目录
contents
01
技术核心原理
02
适用与禁忌范围
03
标准化操作流程
04
安全规范与展望
技术核心原理
01
02
03
RAB通过术前CT规划路径、术中导航推进内镜臂、近病灶感知校准的三步闭环，实现肺部病灶的精准抵达与操作。电磁导航、形状感知与图像感知三大技术协同，确保了手术全程的精确性与稳定性。
术中优先采用无辐射的径向超声进行实时定位，复杂病例联合锥形束CT三维确认器械位于病灶内。这种多模态影像协同策略显著提高了诊断准确率，并减少了操作误差。
采用低吸入氧浓度与适当呼气末正压的通气策略，以减少肺不张造成的导航误差；操作下叶病灶时配合短时屏
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