自控原理总复习.pptVIP

自动控制的概念

控制系统的组成：能对照控制系统实例说明其组成

[被控对象、控制装置（测量元件、比较元件、执行

元件、给定元件、放大元件、校正元件）]。

3.三种控制方式：能对照控制系统实例说明其控制方

式（开环、闭环、复合）

4.控制系统中传递的信号：能说明控制系统实例中对

应的信号（输入信号、扰动信号、输出信号、反

馈信号、偏差信号、误差信号）

5.负反馈控制的工作原理;在没人直接参与的情况下，利用外加

的设备或装置（称控制装置或控制器）使

机器、设备或生产过程（统称被控对象）

的某个工作状态或参数（称被控量）自动

地按预定规律运行。

;按给定值操纵的开环控制;按干扰补偿的开环控制;闭环控制;复合控制;反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程。

正反馈不能进行控制，会使系统的偏差越来越大。

只有负反馈控制系统才能完成自动控制的任务。

负反馈控制系统最大的特点：检测偏差，纠正偏差——按偏差控制

;第二章;传递函数;(一)方框合并;(二)信号引出点或综合点的移动;(2)分支点的移动规则;Ur(s);1、求控制系统结构图的传递函数。;(2)前向通路有1个:;解：有2个前向通路;第三章;（2）系统的超调量;（2）系统的超调量;2、设单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，试确定此系统的开环传递函数和闭环传递函数。;闭环传递