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基于智能控制的水斗堆焊作业规划与自动编程方法探究

一、引言

1.1研究背景

在水泥混凝土浇筑作业中，水斗作为关键工具，承担着运输和分配混凝土的重要职责，其性能优劣直接关乎混凝土浇筑的质量与效率。水斗长期在高负荷、强摩擦以及复杂的工作环境下运行，极易遭受磨损。磨损后的水斗不仅会降低混凝土的输送精度，还可能导致混凝土的泄漏，进而影响整个施工进程。在实际工程中，水斗的磨损问题频繁出现，严重制约了水泥混凝土浇筑工作的顺利开展。

传统上，面对水斗的磨损，常采用重新制造新水斗进行更换的方式。这种方法存在诸多弊端，一方面，新水斗的制造需要投入大量的原材料、人力和时间成本，包括原材料采购、加工制造、质量检测