摘要
履带式底盘的结构特殊,具有接地面积大、承载能力强、牵引力大等特点,适用
于各类复杂地形作业,其行驶性能是衡量其稳定性、安全性的重要标志。本文基于安
徽省阜阳市插花镇瓦大农场区域的土壤对农场履带底盘进行设计及行驶性能研究,通
过土力学试验获取农场土壤的特性参数以构建土力学特性模型,并依据设计要求对履
带底盘的关键部件进行设计选型与静力分析,最后根据所设计的履带底盘,分别在直
线行驶、平地转向、坡地行驶、越障跨沟等不同工况下进行行驶性能的理论分析和仿
真试验。本文的主要研究内容与结论如下:
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