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露天煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    露天煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    露天煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法研究

    摘要：随着露天煤矿开采规模的不断扩大，矿卡运输的安全性和效率问题日益凸显。自动驾驶矿卡作为一种新兴技术，在提高运输效率、降低安全风险方面具有显著优势。本文针对露天煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法进行研究，提出了一种基于深度学习的障碍物检测方法。首先，对露天煤矿环境特点进行了分析，并对矿卡自动驾驶系统进行了概述。然后，详细介绍了障碍物检测算法的

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