陶瓷成型机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_1.机器人系统概述.docx

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机器人系统概述

1.1机器人系统的基本组成

在陶瓷制造行业中，FanucCRX-10iA/L机器人系统被广泛应用于各种成型工艺，如注浆成型、压制成型、挤出成型等。了解机器人系统的组成是进行编程和操作的基础。本节将详细介绍FanucCRX-10iA/L机器人的基本组成，包括机械结构、控制系统、传感器和执行器等。

1.1.1机械结构

FanucCRX-10iA/L机器人是一种协作机器人（CollaborativeRobot），其机械结构设计旨在确保与人类操作员的安全协作。以下是其主要机械部件：

基座（Base）：机器人的固定部分，通常安装在