陶瓷搬运机器人系列编程:KUKA KR 120 R3200all.docx

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陶瓷搬运机器人系列编程:KUKAKR120R3200

1.机器人系统介绍

1.1KUKAKR120R3200概述

KUKAKR120R3200是一款专为工业应用设计的六轴机器人,具有高精度、高稳定性和高负载能力。在陶瓷制造行业中,这款机器人主要用于搬运和处理重型陶瓷制品,如瓷砖、马桶、浴缸等。其工作范围广,最大负载可达120公斤,适合在多种生产环境中使用。

1.2机器人主要参数

最大负载:120公斤

工作范围:3200毫米

重复定位精度:±0.05毫米

轴数:6轴

最大速度:100°/s

1.3机器人控制系统

KUKAKR

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