陶瓷搬运机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_12.多机器人协同作业.docx

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12.多机器人协同作业

在现代陶瓷制造行业中，多机器人协同作业已经成为提高生产效率和灵活性的关键技术之一。FanucM-710iC/50机器人系列由于其高性能和灵活性，被广泛应用于陶瓷搬运、码垛、装配等环节。本节将详细介绍如何实现多机器人协同作业，包括多机器人系统的配置、通信方式、任务分配和同步控制等关键技术。

12.1多机器人系统的配置

多机器人系统的配置是实现协同作业的基础。在配置多机器人系统时，需要考虑机器人的数量、类型、安装位置和工作范围等因素。Fanuc提供了多种配置工具和方法，以确保多机器人系统能够高效、安全地运行。

12.1.1