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陶瓷搬运机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（2）.KUKA KR 120 R3200系统架构.docx

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    KUKAKR120R3200系统架构

    1.系统概述

    KUKAKR120R3200是一款专为中负载应用设计的六轴工业机器人，广泛应用于陶瓷制造行业中的搬运、码垛和装配等任务。了解其系统架构是进行高效编程和维护的基础。本节将详细介绍KUKAKR120R3200的硬件和软件架构，包括机器人本体、控制器、传感器和编程环境等组成部分。

    1.1机器人本体

    KUKAKR120R3200的机器人本体包含以下几个主要部分：

    基座（Base）：机器人的底部支撑结构，通常固定在地面上。

    旋转轴（RotaryAxis）：机器人的第一个关节，负责

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