陶瓷搬运机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50all.docx

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1.机器人控制系统概述

在陶瓷制造行业中，FanucM-710iC_50机器人广泛应用于各种搬运和处理任务。本节将介绍该机器人的控制系统及其基本架构，帮助读者了解如何通过编程来控制机器人的动作。

1.1控制系统架构

FanucM-710iC_50机器人的控制系统主要包括以下几部分：

控制柜（ControlCabinet）：控制柜是机器人的核心，包含了电源、伺服驱动器、计算机系统等关键组件。它是机器人与外部设备（如PLC、传感器等）进行通信的枢纽。

示教器（TeachingPendant）：示教器是操作员与机器人之间的人机界面，用于手动示