高速公路平曲线路段自动驾驶车辆行驶适应性评价方法.docx

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高速公路平曲线路段自动驾驶车辆行驶适应性评价方法

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高速公路平曲线路段自动驾驶车辆行驶适应性评价方法

摘要:随着自动驾驶技术的发展,高速公路平曲线路段的安全性和效率成为研究的热点。本文针对高速公路平曲线路段自动驾驶车辆的行驶适应性,提出了一种评价方法。首先,对高速公路平曲线路段的特性进行了分析,明确了自动驾驶车辆在该路段行驶所需的关键性能指标。其次,构建了自动驾驶车辆在平曲线路段行驶的仿真模型,并设计了一套评价指标体系。通过实

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