南方丘陵山区小块梯田无人机轻简型作业装备研发与应用.docx

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《南方丘陵山区小块梯田无人机轻简型作业装备研发与应用》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

南方丘陵山区作为我国重要的粮食与经济作物产区，其地理特征表现为地形起伏大、地块破碎、梯田分布广泛。长期以来，该区域农业生产面临“无机可用、无好机用”的困境，传统大型农业机械难以进入，主要依赖人工作业。随着城镇化进程加快，农村青壮年劳动力大量转移，农业劳动力呈现结构性短缺且老龄化严重，导致部分梯田面临撂荒风险，严重威胁区域粮食安全与农业可持续发展。在此背景下，研发适应小块梯田作业的轻简型无人机装备，对于补齐丘陵山区农业机械化短板具有迫切的现实需求。

本研究旨在通过深入的