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《人工智能主导的全自主无人机集群作战/作业演进趋势》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着人工智能技术的飞速发展，无人机正从单一的遥控飞行平台向具备高度自主决策能力的智能体转变。现代战争形态的演变与工业作业需求的升级，迫切要求无人机具备在复杂、动态及强对抗环境下独立执行任务的能力。传统的“一对一”遥控模式受限于通信带宽和操作员认知负荷，已无法满足大规模、高密度集群作战与作业的需求。因此，研究人工智能主导的全自主无人机集群演进趋势，对于把握未来国防安全与产业升级具有至关重要的战略意义。

本报告旨在深入剖析AI技术如何重塑无人机集群的自主能力，探讨从“人在回路”向“人在回路之上”甚至“人在回路之外”的演进路径。通过系统性的市场调研，识别关键技术瓶颈与突破点，预测未来作战与作业模式的变化。这不仅有助于国防部门制定装备发展规划，也为民用领域的物流运输、农业植保、应急救援等提供了前瞻性的技术参考，具有极高的理论价值与实践指导意义。

1.2研究范围与方法

本次调研范围聚焦于具备全自主或高自主等级的无人机集群系统，涵盖军用作战与民用作业两大核心领域。研究内容涉及底层算法突破、硬件算力提升、通信组网技术以及多智能体协同控制等关键维度。地域范围覆盖全球主要无人机技术强国，重点分析北美、欧洲及亚太地区的研发动态与市场格局，旨在构建全方位的技术演进图谱。

研究过