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北方苍鹰算法优化快速扩展随机树的无人艇路径规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    北方苍鹰算法优化快速扩展随机树的无人艇路径规划研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    北方苍鹰算法优化快速扩展随机树的无人艇路径规划研究

    摘要：随着无人艇技术的快速发展，路径规划成为无人艇自主航行中的关键问题。本文针对无人艇在复杂水域环境下的路径规划问题，提出了一种基于北方苍鹰算法优化快速扩展随机树（RRT）的路径规划方法。首先，对RRT算法进行改进，引入北方苍鹰算法进行节点选择和扩展，提高算法的搜索效率；其次，通过引入障碍物信息，优化RRT算法的搜索空间，

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