陶瓷成型机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_10.示教与在线编程.docx

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10.示教与在线编程

10.1示教编程的基本概念

示教编程是一种通过手动引导机器人执行任务并记录其运动轨迹和动作，然后将其转换为可执行程序的方法。在陶瓷成型机器人系列编程中，FanucCRX-10iA_L机器人通过示教编程可以精确地完成各种复杂的成型任务。示教编程通常包括以下几个步骤：

手动示教：操作者通过示教器或手动引导机器人到指定位置并记录这些位置。

路径规划：确定机器人运动的路径和顺序。

动作录制：记录每个位置上的动作和参数。

程序生成：将手动示教的动作和路径转换为可执行的机器人程序。

程序测试与优化：运行生成的程序，检查并优化机器人的运动