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2025年智慧交通技术与产业发展手册

第1章

1.1多模态传感器融合感知架构

多模态传感器融合感知架构旨在打破单一传感器视角的局限，通过激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头及超声波传感器的数据互补，构建“视、测、感”一体化的立体感知体系。在激光雷达层面，采用64线固态激光雷达配合100米测距精度，能够清晰捕捉车道线、交通标志及车辆轮廓，有效应对雨雪雾天气下的低能见度挑战。

毫米波雷达作为“全天候感知器”，利用77GHz频段穿透力强、无遮挡的特点，在雨雾天气下保持200米以上的探测距离，并精准识别车辆速度、转向角度及车道偏离。高清摄像头结合4K分辨率与30帧/秒