VoxTNT:基于多尺度Transformer的点云3D目标检测方法.docx

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VoxTNT:基于多尺度Transformer的点云3D目标检测方法

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VoxTNT:基于多尺度Transformer的点云3D目标检测方法

摘要:点云3D目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向,近年来随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的点云3D目标检测方法取得了显著的进展。然而,传统的点云3D目标检测方法存在计算复杂度高、实时性差等问题。本文提出了一种基于多尺度Transformer的点云3D目标检测方法VoxTN

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