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基于ConvNeXt和可变形交叉注意力的多模态3D目标检测方法
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基于ConvNeXt和可变形交叉注意力的多模态3D目标检测方法
摘要:本文提出了一种基于ConvNeXt和可变形交叉注意力的多模态3D目标检测方法。首先,我们采用ConvNeXt作为特征提取网络,以获得更丰富的空间特征。其次,我们引入可变形交叉注意力机制,以增强不同模态之间的信息交互。在实验中,我们使用公开数据集进行评估,结果表明,所提出的方法在检测精度和速度方
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