原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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移动机器人自动驾驶系统设计
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移动机器人自动驾驶系统设计
摘要：随着科技的不断进步，移动机器人在各个领域的应用日益广泛。自动驾驶系统作为移动机器人的核心技术之一，其设计水平直接影响着机器人的智能化程度和安全性。本文针对移动机器人自动驾驶系统的设计，从系统架构、感知模块、决策模块和执行模块等方面进行了深入研究。首先，对国内外自动驾驶技术的发展现状进行了综述；其次，详细阐述了移动机器人自动驾驶系统的整体架构设计，包括感知、决策和执
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