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毕业设计（论文）报告
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面向自动驾驶的雷视融合语义SLAM算法研究
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面向自动驾驶的雷视融合语义SLAM算法研究
摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，视觉感知与激光感知的融合在自动驾驶系统中扮演着越来越重要的角色。本文针对自动驾驶场景，提出了一种基于雷视融合的语义SLAM算法。该算法首先利用激光雷达获取的三维点云信息与摄像头获取的图像信息进行融合，然后通过深度学习技术提取语义信息，最后利用视觉里程计和激光里程计融合的里程计技术进行位姿估计。实验结果表明
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