原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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针对激光雷达感知算法的黑盒攻击模型与仿真
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针对激光雷达感知算法的黑盒攻击模型与仿真
摘要：随着自动驾驶和智能交通系统的快速发展，激光雷达（LiDAR）技术作为关键感知手段，其安全性和可靠性备受关注。本文针对激光雷达感知算法，提出了一种黑盒攻击模型，通过分析算法特征，实现对感知结果的干扰。首先，构建了基于深度学习的攻击模型，利用梯度上升法寻找攻击向量；其次，设计了多种攻击策略，包括误分类攻击、数据篡改攻击和参数攻击；最后，通过
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