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毕业设计（论文）报告
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不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法
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不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法
摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶汽车在不确定性环境下的行为决策问题日益受到关注。本文针对自动驾驶汽车在复杂、动态和不确定性环境下的行为决策问题，提出了一种基于模糊逻辑和强化学习的决策方法。首先，对不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策进行了分析，总结了现有方法的优势和不足。然后，设计了一种基于模糊逻辑的感知环境模型，用于描述自动驾驶汽
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