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工业机械本体设计作业手册

1.第1章机械本体设计概述

1.1机械本体设计的基本概念

1.2机械本体设计的总体目标

1.3机械本体设计的原则与规范

1.4机械本体设计的流程与方法

2.第2章机械结构设计

2.1机械结构的类型与选择

2.2机械结构的强度与刚度计算

2.3机械结构的运动学分析

2.4机械结构的装配与调试

3.第3章传动系统设计

3.1传动系统的基本原理

3.2传动系统的类型与选择

3.3传动系统的设计计算

3.4传动系统装配与调试

4.第4章控制系统设计

4.1控制系统的基本原理

4.2控制系统的设计步骤

4.3控制系统的选型与配置

4.4控制系统的调试与测试

5.第5章伺服系统设计

5.1伺服系统的基本原理

5.2伺服系统的类型与选择

5.3伺服系统的性能参数设计

5.4伺服系统的调试与校准

6.第6章电气系统设计

6.1电气系统的基本原理

6.2电气系统的选型与配置

6.3电气系统的安全与保护

6.4电气系统的调试与测试

7.第7章