嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言

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嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,路网图作为自动驾驶系统中的关键信息源,对于提高自动驾驶系统的安全性和可靠性具有重要意义。本文提出了一种嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言,通过将路网图与场景描述语言相结合,实现了对自动驾驶场景的精细化和智能化描述。该语言能够有效地表达场景中的各种信息,包括道路、交通标志、交通信号等,为自动驾驶系统提供了丰富的场景信

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