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嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言.docx

嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，路网图作为自动驾驶系统中的关键信息源，对于提高自动驾驶系统的安全性和可靠性具有重要意义。本文提出了一种嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言，通过将路网图与场景描述语言相结合，实现了对自动驾驶场景的精细化和智能化描述。该语言能够有效地表达场景中的各种信息，包括道路、交通标志、交通信号等，为自动驾驶系统提供了丰富的场景信

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