原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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陆上无人平台自主决策与规划技术综述
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陆上无人平台自主决策与规划技术综述
摘要：随着科技的不断进步，陆上无人平台在军事、救援、巡检等领域得到了广泛应用。自主决策与规划技术是陆上无人平台实现高效、安全运行的关键。本文对陆上无人平台自主决策与规划技术进行了综述，分析了当前国内外研究现状，并从任务规划、路径规划、行为决策和协同控制等方面进行了深入探讨。本文旨在为陆上无人平台的自主决策与规划技术的研究提供参考，推动无人平台技术的进一步
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