陶瓷釉料喷涂机器人系列编程：Staubli TX2-90L_（2）.Staubli TX2-90L机器人系统概述.docx

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StaubliTX2-90L机器人系统概述

1.机器人系统组成

1.1机械结构

StaubliTX2-90L是一款六轴工业机器人，专为陶瓷制造行业的精细作业设计。其机械结构包括六个旋转关节，每个关节都有独立的伺服电机和减速器，保证了机器人的高精度和高稳定性。以下是各关节的详细说明：

J1（基座旋转关节）：负责机器人底座的旋转，通常用于大范围的水平移动。

J2（肩部旋转关节）：负责肩部的旋转，通常用于垂直方向的移动。

J3（肩部摆动关节）：负责肩部的摆动，用于调整机器人臂的伸展长度。

J4（肘部旋转关节）：负责肘部的旋转，用于调整手腕的位置。

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