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真实与虚拟场景下自动驾驶车辆的主动安全性验证与确认综述
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真实与虚拟场景下自动驾驶车辆的主动安全性验证与确认综述
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶车辆的安全性验证与确认成为研究的热点。本文针对真实与虚拟场景下自动驾驶车辆的主动安全性验证与确认进行了综述。首先,介绍了自动驾驶车辆主动安全性的基本概念和重要性。然后,详细分析了真实场景下自动驾驶车辆的主动安全性验证与确认方法,包括道路测试、封闭测试场测试和仿真测试等。接着
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