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大型液压机研究控制技术现状的文献综述

1.1大型液压机设备研究现状

大型液压机是全球制造业中的关键设备，是一个国家制造能力和制造水平的重要标志，是国民经济和国防安全的重要保障。液压机的工作介质是乳化液，大型液压机指的是能克服的最大负载大于100MN的液压机。它们在军用和民用等方面都起着举足轻重的作用，是“国之大器”[1-3。全球的工业大国都很重视大型液压机的制造与研究，并在经费上给予大力的支持，例如美国国家科学基金会，国防部基金，英国WRC基金，我国的973计划，国家重大专项中都有体现。具有代表性大型液压机包括大型模锻液压机、自由锻压机、重载操作机、挤压机、轧钢机和重型机床等[2,4-61。

本节以锻压机和挤压机为研究对象，对大型液压机的研究现状和特点进行阐述，其它的装备亦具有类似性。锻压机按照成型过程中工件有无约束形式可分为：模锻液压机和自由锻液压机。模锻液压机一般包括液压机和油压机两类。二战期间，德国率先秘密研制了三台150MN的液压机和一台300MN的液压机，它们在德国的战斗过程中起到了重要的作用7]。1950年，美国又跟着制造了一台315MN和450MN的模锻液压机，为美国的航空事业的发展打下了基础，之后的1959年，前苏联建造了一台750MN的模锻液压机，使得这三个国家的工业水平大大提高。1976年，法国却建成了650MN