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二维光学与距离图像配准：方法演进、应用拓展与前景展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化信息爆炸的时代，图像作为承载和传递信息的重要媒介，广泛应用于众多科学研究和实际工程领域。从医学影像诊断、机器人自主导航，到遥感监测、工业生产质量检测，图像技术的发展深刻改变了人们对世界的认知和探索方式。然而，单一图像往往难以提供全面、准确的信息，多源图像的融合与分析成为获取更丰富、更有价值信息的关键途径。图像配准作为多源图像融合的核心环节，其重要性不言而喻。

图像配准旨在寻找一种或一系列空间变换，使不同图像中的对应点在空间位置上达到一致，从而实现图像间的精确对齐。这一过程不仅消除了图像采集过程中由于