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毕业设计（论文）报告
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基于深度学习的三维点云目标识别算法研究
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基于深度学习的三维点云目标识别算法研究
摘要：本文针对三维点云目标识别领域，提出了一种基于深度学习的目标识别算法。首先，通过对比分析不同三维点云特征提取方法，提出了一种融合局部特征和全局特征的点云特征表示方法。接着，基于该特征表示方法，设计了一种深度神经网络模型，该模型能够有效识别三维点云中的目标。此外，为了提高算法的鲁棒性，本文还提出了一种自适应的注意力机制，以增强网络对不同目标特征
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