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基于锚点分类改进的自动驾驶车道线检测研究.docx

基于锚点分类改进的自动驾驶车道线检测研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于锚点分类改进的自动驾驶车道线检测研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于锚点分类改进的自动驾驶车道线检测研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车道线检测作为自动驾驶系统中的关键环节，其准确性和实时性对自动驾驶系统的安全性和可靠性至关重要。本文针对传统车道线检测方法的不足，提出了一种基于锚点分类改进的车道线检测方法。首先，通过设计一种自适应锚点生成策略，优化了锚点位置，提高了锚点对车道线的覆盖能力；其次，结合锚点分类和深度学习技术，设计了锚点分类网络

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