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自动公路系统中车辆组队控制的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着经济的飞速发展和城市化进程的不断加速，汽车保有量呈现出爆发式增长。据相关数据显示，过去十年间，全球汽车保有量以每年5%的速度递增，在一些发展中国家，这一增长速度更为显著。交通拥堵问题日益严重，成为制约城市发展和人们生活质量提升的重要因素。在我国，一线城市如北京、上海、广州等地，高峰时段交通拥堵指数常常超过8，平均车速低于20公里/小时。在国际上，纽约、伦敦、东京等城市同样面临着严重的交通拥堵困扰。交通拥堵不仅浪费了大量的时间和能源，还导致了环境污染的加剧，如汽车尾气排放中的