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船舶辅助机械控制系统课件：轮机自动化基础知识.pptx

船舶辅助机械控制系统课件：轮机自动化基础知识.pptx

    轮机自动化基础知识

    第一节基本概念;四个最基本的环节;二、传递方框图;传递方框图的基本概念;三、分类;控制系统的典型输入信号;四种结果;;

    （1）衰减率

    是指在衰减振荡中，第一个波峰值y1减去第二个同相波峰值y3除以第一个波峰值y1，即：

    =0→等幅振荡

    =1→非周期衰减过程

    0→发散振荡

    10→衰减振荡

    一般希望=0.75

    （即衰减比4∶1）

    ;

    N，是指在衰减振荡中，被控量的振荡次数。一般要求被控量振荡2～3次就应该稳定下来。

    ;2．精确性指标：最大动态偏差、

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