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毕业设计(论文)

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基于数学算法的智能汽车路径规划与决策模型构建研究

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基于数学算法的智能汽车路径规划与决策模型构建研究

摘要:随着智能交通系统的快速发展,智能汽车的路径规划与决策模型构建成为了研究的热点问题。本文针对基于数学算法的智能汽车路径规划与决策模型构建进行了深入研究。首先,对现有路径规划算法进行了总结和分析,提出了基于A*算法和遗传算法的混合路径规划方法。其次,针对决策过程中的不确定性,引入模糊综合评价法对决策结果进行优化。最后,通过仿

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